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越疆宣布推出新一代 CRAF 智能力控协作机器人
- 分类：行业动态
- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2025-04-03 09:00:19
- 访问量：516
【概要描述】 4 月(yuè) 2 日(rì)消(xiāo)息(xi)，越(yuè)疆(jiāng)机(jī)器(qì)人(rén)宣(xuān)布(bù)升(shēng)级(jí)推(tuī)出(chū)新(xīn)一(yī)代(dài) CRAF 智(zhì)能(néng)力(lì)控(kòng)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)。 该(gāi)系(xì)列(liè)以(yǐ)自
越疆宣布推出新一代 CRAF 智能力控协作机器人
【概要描述】 4 月(yuè) 2 日(rì)消(xiāo)息(xi)，越(yuè)疆(jiāng)机(jī)器(qì)人(rén)宣(xuān)布(bù)升(shēng)级(jí)推(tuī)出(chū)新(xīn)一(yī)代(dài) CRAF 智(zhì)能(néng)力(lì)控(kòng)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)。 该(gāi)系(xì)列(liè)以(yǐ)自
- 分类：行业动态
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- 发布时间：2025-04-03 09:00:19
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4 月(yuè) 2 日(rì)消(xiāo)息(xi)，越(yuè)疆(jiāng)机(jī)器(qì)人(rén)宣(xuān)布(bù)升(shēng)级(jí)推(tuī)出(chū)新(xīn)一(yī)代(dài) CRAF 智(zhì)能(néng)力(lì)控(kòng)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)。
该(gāi)系(xì)列(liè)以(yǐ)自(zì)研(yán)智(zhì)控(kòng)算(suàn)法(fǎ)为(wèi)核(hé)心，一体化内嵌传感器，旨在提升机器人在精密装配、复杂打磨、焊接、医疗自动化等高端制造领域的柔顺性、安全性和智能力控能力。
据介绍，CRAF 系列采用一体化力控架构，采用出(chū)厂(chǎng)精(jīng)密(mì)标(biāo)定(dìng)，无(wú)需(xū)二(èr)次(cì)调试，彻底解决传统外置传感器占用接口、维护复杂等痛点，支持“开箱即用”，显著降低部署门槛。
该系列机器人末端配备环形状态灯，实时显示运行状态，同时新增按压式拖拽按钮，松开即停，提升操作安全性。
此外，力控协作机器人通过“传感器-算法-结构一体化”设计，在柔顺性上实现医疗级微力交互，在精度上突破传统工艺极限，在安全上增强防护机制。
在柔顺性方面，CRAF 通过高精度力矩传感器并采用前馈补偿重力 / 摩擦力消除机械本体阻力，仅需 1-2N 启动力即可实现“一指操作”，甚至可用吸管完成毫米级精准示教（对点精度达 0.1mm）；其“全法兰面响应”设计支持任意方向拖拽，而“方向(xiàng)智(zhì)能(néng)锁(suǒ)定(dìng)”功(gōng)能(néng)允(yǔn)许自定义姿态或位置锁定，大幅降低非专业用户的操作难度。
CRAF 系列搭载(zài)自(zì)研(yán) Dobot Force 力(lì)控(kòng)引(yǐn)擎(qíng)，在(zài)打(dǎ)磨(mó)、抛(pāo)光(guāng)等(děng)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)可(kě)保(bǎo)持(chí) ±3N 恒(héng)力(lì)精(jīng)度(dù)，自(zì)动(dòng)补(bǔ)偿(cháng)工(gōng)件(jiàn)误(wù)差(chà)与(yǔ)轨(guǐ)迹(jī)偏(piān)差(chà)，适(shì)应(yīng)复(fù)杂(zá)曲(qū)面(miàn)加(jiā)工(gōng)；其(qí)力(lì)觉(jué)反(fǎn)馈(kuì)系(xì)统(tǒng)还(hái)能(néng)感(gǎn)知(zhī)外(wài)部(bù)环(huán)境(jìng)变(biàn)化(huà)（如(rú)台(tái)面(miàn)高(gāo)度(dù)），实(shí)现(xiàn)自(zì)适应路径调整，减少传统编程工(gōng)作(zuò)量(liàng)。
安(ān)全性(xìng)能(néng)上(shàng)，CRAF 具(jù)备(bèi) 1N 级(jí)灵(líng)敏(mǐn)碰(pèng)撞(zhuàng)检(jiǎn)测(cè)能(néng)力(lì)，可(kě)即(jí)时(shí)响(xiǎng)应(yīng)轻(qīng)微(wēi)外(wài)力(lì)并(bìng)停(tíng)止(zhǐ)运(yùn)动(dòng)，同(tóng)时(shí)本(běn)体(tǐ)抗(kàng)冲(chōng)击(jī)强(qiáng)度(dù)达(dá) 2000N，兼(jiān)顾(gù)灵(líng)敏(mǐn)防(fáng)护(hù)与(yǔ)异(yì)常(cháng)冲(chōng)击(jī)应(yīng)对(duì)能(néng)力(lì)。
从(cóng)官(guān)方(fāng)获(huò)悉(xī)，目(mù)前(qián)越(yuè)疆(jiāng) CRAF 系(xì)列(liè)提(tí)供(gōng) 5kg、10kg、20kg 三(sān)种(zhǒng)负(fù)载(zài)规(guī)格(gé)，适(shì)配(pèi)不(bù)同(tóng)行(xíng)业(yè)需(xū)求(qiú)。
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