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打破行业天花板！安思疆发布135°视场角机器人3D结构光模组，搭载全新一代自研3D SOC芯片，让机器人不再“盲目”
- 分类：行业动态
- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2025-09-17 09:32:07
- 访问量：343
【概要描述】 近年来，得益于人工智能、多模态传感技术以及控制系统等关键领域取得的技术突破，机器人已逐步走出实验室，广泛应用于家庭服务、医疗康复、教育娱乐等多个领域，展现出巨大的市场潜力。从人形机器人、清洁机器人、配送机器人，到各类AMR、AGV等工业和商业机器人形态，正在全球范围内迎来蓬勃发展的新阶段。 根据IFR（国际机器人联合会）数据显示，目前全球在运行的机器人保有量约390万台，不断刷新纪录。新技术
打破行业天花板！安思疆发布135°视场角机器人3D结构光模组，搭载全新一代自研3D SOC芯片，让机器人不再“盲目”
【概要描述】 近年来，得益于人工智能、多模态传感技术以及控制系统等关键领域取得的技术突破，机器人已逐步走出实验室，广泛应用于家庭服务、医疗康复、教育娱乐等多个领域，展现出巨大的市场潜力。从人形机器人、清洁机器人、配送机器人，到各类AMR、AGV等工业和商业机器人形态，正在全球范围内迎来蓬勃发展的新阶段。 根据IFR（国际机器人联合会）数据显示，目前全球在运行的机器人保有量约390万台，不断刷新纪录。新技术
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- 发布时间：2025-09-17 09:32:07
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近年来，得益于人工智能、多模态传感技术以及控制系统等关键领域取得的技术突破，机器人已逐步走出实验室，广泛应用于家庭服务、医疗康复、教育娱乐等多个领域，展现出巨大的市场潜力。从人形机器人、清洁机器人、配送机器人，到各类AMR、AGV等工业和商业机器人形态，正在全球范围内迎来蓬勃发展的新阶段。
根据IFR（国际机器人联合会）数据显示，目前全球在运行的机器人保有量约390万台，不断刷新纪录。新技术简化了自动化解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)，推动着(zhe)机(jī)器(qì)人(rén)应(yīng)用(yòng)的(de)快(kuài)速(sù)拓(tà)展(zhǎn)。
IFR 官(guān)网(wǎng)发(fā)文数(shù)据(jù)
3D视(shì)觉(jué)模(mó)组(zǔ)作(zuò)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)“眼(yǎn)睛(jing)”，是(shì)机(jī)器(qì)人(rén)非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要(yào)的(de)核(hé)心(xīn)部(bù)件(jiàn)。既(jì)然(rán)是(shì)眼(yǎn)睛(jing)，自(zì)然(rán)希(xī)望(wàng)能够像人的眼睛一样看得远，看得准，看得宽，甚至在性能上要超过人眼的视觉感知。
一般来讲，3D模组的工作距离能够满足各类场景的应用需求，然而，测量精度(dù)和(hé)视场角之间的平衡问题，一直是行业内难以攻克的痛点。这是因为在成像光学中，当视场角超过90°时，光学畸变会开始急剧下降。无论是采用结构光技术还是TOF技术，即便能够克服光学畸变问题，也往(wǎng)往(wǎng)要(yào)以(yǐ)牺(xī)牲(shēng)其(qí)他(tā)性(xìng)能(néng)为(wèi)代(dài)价(jià)。比(bǐ)如(rú)会(huì)导(dǎo)致(zhì)一(yī)些(xiē)小(xiǎo)障(zhàng)碍(ài)物(wù)无(wú)法(fǎ)分(fēn)辨(biàn)，点(diǎn)云(yún)抖(dǒu)动(dòng)加(jiā)剧(jù)等(děng)问(wèn)题(tí)。但(dàn)如(rú)果(guǒ)视(shì)场(chǎng)角(jiǎo)不(bù)够(gòu)大(dà)，机(jī)器人在进行转向等动作时，就会产生一定程度的盲区，导致机器人的通过性降低，进而影响用户体验。为了解决这一问题，通常会采用多个较小视场角的3D模组进行拼接，但这又大大增加了成本和系统复杂度。
普通3D模组视觉盲区大、局限多
作为在机器人行业深耕近5年的公司，安思疆一直致力于为客户创造价值，解决行业痛点，打造了诸多广受行业欢迎的NUWA系列产品，是第一家将结构光模组视场角做到>100°，第一家发布dToF Lidar产品，为此公司投入了大量的资金和时间。
近日，历经两年研发，安思疆发布了最新一代的3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110，采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载自研的dSense深度算法，得益于强大的玲珑L2芯片以及独创的全新光学解决方案，实现光、芯、算、软的完美结合，安思疆单体深度相机视场角达到了史无前例的135°且精度和完整性优于常规FOV深度相机，一举攻破行业多年的痛点！
安思疆新一代3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110
超大视野遥遥领先
众多的技术创新带来了产品性能的飞跃，Nuwa-F135和Nuwa-F110的超大视场角让机器人的眼睛变得异常的宽广和明亮，在场景中有着独特优势，它能以其宽广的视野一次性捕获更多环境信息，显著提升了机器人的感知范围。无论是开阔地带的路径规划，还是狭窄区域内的障碍物检测，都提供了更加全面的数据支持，同时采用了全新的硬件和算法优化，在抗干扰方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，让客户在开发产品的选择上可以灵活应对，从而帮助机器人从容实现精准的避障与导航，为行业的发展注入新的活力。
Nuwa-F110 FOV示意图
Nuwa-F135FOV示意图
五年磨一剑 领先性能源于核心技术
Nuwa 系列(liè)产(chǎn)品(pǐn)在(zài)各(gè)种(zhǒng)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)，精(jīng)度(dù)规(guī)格(gé)始(shǐ)终(zhōng)保(bǎo)持(chí)着(zhe)行(xíng)业(yè)高(gāo)水(shuǐ)准(zhǔn)，这(zhè)得益于其强大的核心技术。最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了行业领先的自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载了自研 dSense 深度处理算法，提供卓越的深度计算能力，实现了灵活的深度效果配置组合，并专门针对抗干扰能力进行了优化。
安思疆自研3D SOC芯片 玲珑L2
安思疆也是行业极少数拥有自研3D SOC芯片的公司，为此技术团队付出了近五年的时间。同(tóng)时(shí)，优(yōu)秀(xiù)的(de)光(guāng)学(xué)设(shè)计(jì)能(néng)力(lì)也(yě)为(wèi)高(gāo)精(jīng)度(dù)的(de)实(shí)现(xiàn)提(tí)供(gōng)了(le)有(yǒu)力(lì)保(bǎo)障(zhàng)，Nuwa - F135和(hé)Nuwa-F110都(dōu)采用(yòng)了(le)安(ān)思(sī)疆(jiāng)自(zì)研(yán)的(de)第(dì)3代(dài)系(xì)统(tǒng)级(jí)仿(fǎng)真(zhēn)平(píng)台(tái)SimuLight 3.0来确保每一个细节，使得产品能精准地捕捉到环境中的每一个细节。在物流和仓储应用中，准确识别货物的位置和状态；在商用清洁和服务机器人的场景应用中，也能为其提供高度准确的环境信息，确保其高效、稳定地运行。Nuwa系列产品以一致性、准确性和可靠性，成为各行业可靠的技术伙伴。
100%国产化 性价比优势凸显 客户理想选择
作为机器人行业的核心视觉传感器供应商， 安思疆所有核心器件基本都采用自研，并且是行业第1家率先实现包括核心器件在内的所有器件100%国产化，已经推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已经广泛应用于餐饮配送，酒店配送，清洁，AGV,AMR等商业和工业领域，服务包括普渡，擎朗,云迹，猎户星空，海康机器人等数十家机器人客户。Nuwa 系列产品具有极高的性价比和卓越的性能，此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110产品，以更强大的性能再一次拓宽了机器人的“视野”，为蒸蒸日上机器人行业持续添砖加瓦，引领行业发展。
安思疆机器人感知模组产品矩阵
安思疆科技一直致力于为客户创(chuàng)造(zào)价(jià)值(zhí)，聚(jù)焦(jiāo)于(yú)技(jì)术(shù)创(chuàng)新(xīn)和(hé)产(chǎn)品(pǐn)创(chuàng)新(xīn)。公(gōng)司(sī)拥(yōng)有(yǒu)一(yī)支(zhī)专(zhuān)业(yè)的(de)研(yán)发(fā)团(tuán)队(duì)，不(bù)断(duàn)探(tàn)索(suǒ)前(qián)沿(yán)技(jì)术(shù)，勇(yǒng)于(yú)挑(tiāo)战(zhàn)技术难题，以创新为驱动，持续推动 3D 深度相机技术的发展。在研发过程中，严格把控每一个环节，从芯片的设计到算法的优化，从光学系统的调校到产品的整体组装，都力求(qiú)做(zuò)到(dào)精(jīng)益求精。通过不断优化生产工艺和质量管控体系，确保产品卓越的性能和稳定的质量。安思疆科技以客户需求为导向，积极倾听客户的声音，不断改进产品，为客户提供更加优质的解决方案和服务。公司积极参与行业标准的制定和推广，为3D深度相机行业的健康发展贡献自己的力量。
未来，安思疆科技将继续深耕3D深度相机领域，为机器人行业提供更加先进、高效的解决方案，推动机器人行业的智能化发展。
安思疆以通过AI 3D感知赋能万千终端为使命，致力于构建(jiàn)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)时(shí)代(dài)的(de)3D感(gǎn)知(zhī)基(jī)础(chǔ)设(shè)施(shī)。公(gōng)司(sī)总(zǒng)部(bù)位(wèi)于(yú)深(shēn)圳(zhèn)，并(bìng)在(zài)上(shàng)海(hǎi)、南(nán)京(jīng)、北(běi)京(jīng)、杭(háng)州(zhōu)等(děng)地(de)拥(yōng)有(yǒu)研(yán)发(fā)、销售和服务团队。安思疆创始团队来自华为2012实验室，从创立伊始就聚焦于3D传感领域，产品应用于手机、金融支付、智能门锁门禁、机器人、安防监控、智能驾驶、医疗及工业测量等众多领域；是微信刷脸支付3D模组的供应商，在线下零售、智能家居、机器人、安防监控等市场已实现多项商用。
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