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专注机器人全向3D视觉感知，环视智能完成千万级天使轮融资
- 分类：行业动态
- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2025-08-11 09:00:44
- 访问量：374
【概要描述】【导(dǎo)语(yǔ)】近(jìn)日(rì)，天(tiān)津(jīn)环(huán)视(shì)智(zhì)能(néng)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)宣(xuān)布(bù)完(wán)成(chéng)千(qiān)万(wàn)级(jí)天(tiān)使(shǐ)轮(lún)融(róng)资(zī)，由(yóu)天(tiān)润(rùn)嘉(jiā)
专注机器人全向3D视觉感知，环视智能完成千万级天使轮融资
【概要描述】【导(dǎo)语(yǔ)】近(jìn)日(rì)，天(tiān)津(jīn)环(huán)视(shì)智(zhì)能(néng)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)宣(xuān)布(bù)完(wán)成(chéng)千(qiān)万(wàn)级(jí)天(tiān)使(shǐ)轮(lún)融(róng)资(zī)，由(yóu)天(tiān)润(rùn)嘉(jiā)
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【导(dǎo)语(yǔ)】近(jìn)日(rì)，天(tiān)津(jīn)环(huán)视(shì)智(zhì)能(néng)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)宣(xuān)布(bù)完(wán)成(chéng)千(qiān)万(wàn)级(jí)天(tiān)使(shǐ)轮(lún)融(róng)资(zī)，由(yóu)天(tiān)润(rùn)嘉(jiā)诚(chéng)和(hé)成(chéng)都(dōu)高(gāo)投(tóu)共(gòng)同(tóng)投(tóu)资(zī)。该(gāi)公(gōng)司(sī)深(shēn)耕(gēng)机器人全向3D视觉感知技术，成功开发出标准(zhǔn)模(mó)组(zǔ)，并(bìng)应(yīng)用(yòng)于(yú)无(wú)人(rén)机(jī)、无(wú)人(rén)车(chē)等(děng)多(duō)个(gè)前(qián)沿(yán)领(lǐng)域。环(huán)视(shì)智(zhì)能(néng)以(yǐ)“多(duō)目(mù)融(róng)合(hé)+硬(yìng)件(jiàn)加(jiā)速(sù)”的(de)创(chuàng)新(xīn)架(jià)构(gòu)，解(jiě)决(jué)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)感知技术的痛点问题，为行业提供了突破性的解决方案。
近日，深耕机器人全向3D视觉感知技术的创新企业——天津环视智能科技有限公司（简称“环视智能”）宣布完成千万级天使轮融资。本轮由天润嘉诚和成都高投参与投资，帕累托森林担任独家融资财务顾问。
据悉，本轮资金将用于产品量产、行业配套方案开发以及市场与生产体系建设。
公开资料显示，“环视智能”成立于2024年，作为一家深耕机器人感知、规划及控制技术的科技公司，已成功开发出全向3D立体视觉感知功能标准模组，并在无人机、无人车、足式机器人以及人形机器人等多个前沿领域实现应用。公司创始团队由天津大学校友师生组成(chéng)，核(hé)心(xīn)成(chéng)员均来自视觉感知、机器人控制、语言大模型等前沿领域，不仅拥有连续创业经验，更具备将技术快速落地的强商业化能力。
随着机器人行业的持续发展，其对于感知能力的要求正经历着从基础层次到高级层次的转变，具(jù)体(tǐ)表(biǎo)现(xiàn)为(wèi)从(cóng)单(dān)纯(chún)的(de)3D视(shì)觉(jué)技(jì)术(shù)迈(mài)向(xiàng)更(gèng)为(wèi)复(fù)杂(zá)的(de)空(kōng)间(jiān)智(zhì)能(néng)领(lǐng)域。这(zhè)一(yī)升(shēng)级(jí)过(guò)程(chéng)要(yào)求(qiú)机(jī)器(qì)人(rén)不(bù)仅(jǐn)能(néng)够(gòu)构(gòu)建(jiàn)环(huán)境(jìng)模(mó)型(xíng)，还(hái)需(xū)具(jù)备(bèi)语(yǔ)义(yì)理(lǐ)解(jiě)、情(qíng)景(jǐng)解(jiě)读(dú)以(yǐ)及(jí)任(rèn)务(wu)规(guī)划(huà)等(děng)高(gāo)级(jí)能(néng)力(lì)。
然而，在机器人感知技术不断进步的浪潮中，行业也面临着一些亟待解决的痛点问题：激光雷达采集信息密度低，难以精准识别物体的材质与语义信息；深度相机视野通常局限在90度左右，且对后端算力需求极高；而纯视觉方案虽成趋势，但其高昂的算力成本——动辄数千元的投入，让家庭服务、农业、商用清洁等低成本场景望而却步。
在此背景下，环视智能给出了具有突破性的应对方案。
环视智能的核心产品是一套直径仅十厘米的标准视觉模组，搭载4颗全向摄像头，通过独特的多目融合技术实(shí)现(xiàn)800度(dù)超(chāo)广(guǎng)视角覆盖——每个摄像头视角约200度，前后左右布局确保空间中任意物体至少被2个摄像头捕捉。
同时，模组内置自研的硬件3D空间计算引擎，将3D几何运算与AI推理解耦，仅需10-30TOPS算力即可在边缘端完成全局3D信息、语义理解与意图预测，延迟低于30毫秒，功耗小于5瓦。
在技术路径上，环视智能创新性地提出了“多目融合+硬件加速”的全向3D感知架构，并自研了2D-3D数据复活技术，能够零标注地将客户历史2D图像转化为3D训练集，大幅降低数据成本。同时，其开发的无监督空间学习框架，使机器人在运行过程中不断自我优化，形成可持续迭代的通用世界模型。
目前，这套解决方案已在多个场景中验证实用性：
无人机领域：全向避障功能替代了传统激光雷达，重量减轻60%，同时支持编队内多机位置同步，助力工业级无人机协作搬运重物；
清洁机器人领域：马路清扫车等终端产品已采用该方案进行试点，相比激光雷达成本降低60%，还能识别“行人靠近”“车辆盲区”等动态场景，提升作业安全性；
高校科研领域：多所高校在机器人竞赛中使用该模组，其开源接口和全向深度图输出，简化了“全局路径规划”“动态避障”等算法的开发难度。
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